职位描述
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职位信息
1.负责基于Linux系统下ROS2的应用框架与模块的设计、开发和调试;
2.负责机器人项目的开发,包括行走、识别、导航、避障等工作;
3.完成功能程序编写、单元测试、集成测试、代码维护工作;
4.负责公司智能设备、智能系统的开发及维护工作。
任职要求
1.熟悉软件编程,精通C/C ,精通Linux系统的移植;
2.熟练应用QT进行应用软件开发,并完整参与过QT开发项目;
3.熟悉嵌入式软件体系结构,BootLoader的原理及移植方法与技巧;
4.熟悉UDP、TCP/IP网络通信协议,以大网底层工作原理: 熟悉RS232、RS485、CAN/CanOpen等串口通讯原理;
5.熟悉底层驱动程序开发,了解常用外设的工作原理及驱动开发方法;
6.至少有2年以上相关工作经历。
1.负责基于Linux系统下ROS2的应用框架与模块的设计、开发和调试;
2.负责机器人项目的开发,包括行走、识别、导航、避障等工作;
3.完成功能程序编写、单元测试、集成测试、代码维护工作;
4.负责公司智能设备、智能系统的开发及维护工作。
任职要求
1.熟悉软件编程,精通C/C ,精通Linux系统的移植;
2.熟练应用QT进行应用软件开发,并完整参与过QT开发项目;
3.熟悉嵌入式软件体系结构,BootLoader的原理及移植方法与技巧;
4.熟悉UDP、TCP/IP网络通信协议,以大网底层工作原理: 熟悉RS232、RS485、CAN/CanOpen等串口通讯原理;
5.熟悉底层驱动程序开发,了解常用外设的工作原理及驱动开发方法;
6.至少有2年以上相关工作经历。
工作地点
地址:十堰茅箭区茅箭区东益大道9号
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
德梅柯HRHR
上海德梅柯汽车装备制造有限公司
- 仪器·仪表·工业自动化·电气
- 1000人以上
- 国内上市公司
- 嘉定区安亭镇联西路10号